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* 본 이미지는 참고용입니다.제품의 정확한 사양은 데이터시트를 참고 바랍니다.
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센서
아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder
분해능 20개
4,400원
(VAT 별도)-
제품번호
EN00002529
-
브랜드명
에듀이노
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제조사
OEM
-
M.O.Q
1
-
평균발송일
약 3일
- 포장단위
-
판매단위
1
-
배송비
3,000 (60,000원 이상 무료배송)
분해능 20개
수량
총 주문 금액
4,400원
(VAT 포함) 4,840원
상품상세정보
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | #define ENCODER 2 // 엔코더를 연결한 핀 번호 volatile int encoder = 0; // 엔코더를 지나간 디스크의 구멍 수를 저장하는 변수 void ISR_encoder() { encoder++; // 구멍 수 +1 } void setup() { Serial.begin(57600); // 57600bps 속도로 시리얼 통신 시작 pinMode(ENCODER, INPUT_PULLUP); // 엔코더를 내부 풀업 저항을 사용하는 입력으로 설정 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER), ISR_encoder, FALLING); } unsigned long timePrev = 0; // 이전 시간을 저장하는 변수 (0으로 초기화) unsigned long timeCurr = 0; // 현재 시간을 저장하는 변수 (0으로 초기화) void loop() { timeCurr = millis(); // ms단위로 현재 시간 받아오기 if (timeCurr - timePrev > 1000) { // 1초마다 출력(1000ms = 1s) timePrev = timeCurr; // 이전 시간을 현재 시간으로 업데이트 noInterrupts(); Serial.print(timeCurr/1000); // 현재 시간을 초 단위로 출력 Serial.print(": "); Serial.println(encoder); // 엔코더를 지나간 디스크의 구멍 수 출력 interrupts(); } } | cs |
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