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터치 감지 센서 모듈 Grove Type 아두이노

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int touchSensor = 5;      // 정전식 터치 센서 핀
int led1 = 13;
int count = 0;            // 손을 얼마나 오래 대었는지 카운트 해주는 변수
 
void setup() {
  pinMode(touchSensor, INPUT);      // 정전식 터치센서 입력으로 설정
  pinMode(led1, OUTPUT);            // LED 출력으로 설정
  Serial.begin(9600);              // 시리얼 모니터 시작, 속도는 9600
}
 
void loop() {
  int value = digitalRead(touchSensor);   // 터치가 되었는지 안도
    
  if(value == 1){                       // 터치가 되었을 때
    digitalWrite(led1, HIGH);           // LED 1이 켜짐
    Serial.println("Touch!!");           // 터치가 되었다고 시리얼모니터에 출력
 
  }else{
    Serial.println("nothing...");      // 터치가 되지 않았다고 시리얼 모니터에 'nothing...' 출력
    
    if(count <= 0)                    // count가 0보다 작거나 같을 때 LED 1 꺼짐
      digitalWrite(led1, LOW);
  }
  delay(30);
} 
 
 
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