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DFRobot Romeo BLE mini - Small Control Board for Robot - Arduino Compatible - Bluetooth 4.0 DFR0351 디에프로봇
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DFRobot Romeo BLE mini - Small Control Board for Robot - Arduino Compatible - Bluetooth 4.0 DFR0351 디에프로봇

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소개

Romeo BLE mini는 Romeo 제품군 의 단순화된 버전 입니다. Romeo BLE 의 모든 기능을 상속합니다 . 게다가 사이즈가 작아졌어요! 예, 당신은 모든 것을 얻었다. 8개의 디지털 핀, 4개의 아날로그 핀이 있으며 Bluetooth 4.0 무선 통신 기능을 통합 합니다. 또한 2개의 1.2A H-브리지 모터 드라이버를 사용하여 모바일 플랫폼을 쉽게 구동하여 소규모 로봇의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 로미오 BLE 미니가 메이커들에게 좋은 길잡이가 되기를 바랍니다. Bluetooth 마이크로컨트롤러 선택 가이드 에서 더 많은 정보를 얻을 수도 있습니다 .

버전 업데이트:V2.0은 모터 드라이버 IC를 업그레이드했으며 HR8833을 TB6612 모터 드라이버 칩으로 대체합니다. TB6612는 L298 모터 드라이버와 동일한 제어 로직을 가지고 있습니다. 코드는 Romeo 로봇 제어 보드와 호환됩니다. 그리고 마침내 이제 2개의 인터럽트 핀을 깰 수 있습니다! 인코더를 연결하여 PID 모터를 제어할 수 있습니다.